МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ПІД-КОНТРОЛЕРІВ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ В РІЗНИХ БАЗИСАХ

Автор(и)

  • Алексей Всеволодович Васильев Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е. Пухова НАН Украины, г. Киев, Україна

DOI:

https://doi.org/10.32626/2308-5916.2011-5.24-34

Ключові слова:

математическое моделирование, автоматическое управление, динамическая система, ПИД-контроллер, дробное исчисление, операционные методы, полиномиальная аппроксимация, S-преобразование.

Анотація

Предложены математические модели ПИД-контроллеров целого и дробного порядков на основе аппроксимационно-операционного S-преобразования. Приведены иллюстративные примеры определения отклика контроллера на различные входные воздействия с использованием программной среды системы Mathematica®.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Васильєв В. В. Аналіз та математичне моделювання динамічних систем на базі некласичних операційних числень / В. В. Васильєв, Л. О. Сімак, О. А. Зеленков та ін. — К. : НАН України, 2006. — 184 с.

Васильев В. В. Дробное исчисление и аппроксимационные методы в моделировании динамических систем / В. В. Васильев, Л. А. Симак. — К. : НАН Украины, 2008. — 256 с.

Васильев А. В. Оценивание параметров и дискретизация непрерывных сигналов на основе полиномиальной аппроксимации в локальных базисах / А. В. Васильев // Електроніка та системи управління. — 2011, № 1 (27). — С. 14—19.

Васильев А. В. Дискретизация и оценивание дробных производных непрерывных сигналов в локальных базисах полиномов Лежандра / А. В. Васильев / Електроніка та системи управління. — 2011, № 1 (27). — С. 20—25.

Лурье Б. Я. Классические методы автоматического управления / Б. Я. Лурье, П. Дж. Энрайт ; под ред. А. А. Ланнэ. — СПб. : БХВ-Петербург, 2004. — 640 с.

Oldham K. B. The Fractional Calculus / K. B. Oldham, O. Spanier. — New York ; London : Academic Press, 1974. — 234 p.

Wolfram Stephen. The Mathematica book. — Wolfram Media, Cambridge University Press, 1996. — 1403 p.

Xue Dingyu. Linear Feedback Control : Analysis and Design with MATLAB / Xue Dingyu, Y. G. Chen, D. P. Atherton. — SIAM, 2007. — 354 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-03-23

Номер

2011: Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки. Випуск 5

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується публікувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. The Effect of Open Access).