МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ПІД-КОНТРОЛЕРІВ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ В РІЗНИХ БАЗИСАХ

Автор(и)

  • Алексей Всеволодович Васильев Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е. Пухова НАН Украины, г. Киев, Україна

DOI:

https://doi.org/10.32626/2308-5916.2011-5.24-34

Ключові слова:

математическое моделирование, автоматическое управление, динамическая система, ПИД-контроллер, дробное исчисление, операционные методы, полиномиальная аппроксимация, S-преобразование.

Анотація

Предложены математические модели ПИД-контроллеров целого и дробного порядков на основе аппроксимационно-операционного S-преобразования. Приведены иллюстративные примеры определения отклика контроллера на различные входные воздействия с использованием программной среды системы Mathematica®.

Посилання

Васильєв В. В. Аналіз та математичне моделювання динамічних систем на базі некласичних операційних числень / В. В. Васильєв, Л. О. Сімак, О. А. Зеленков та ін. — К. : НАН України, 2006. — 184 с.

Васильев В. В. Дробное исчисление и аппроксимационные методы в моделировании динамических систем / В. В. Васильев, Л. А. Симак. — К. : НАН Украины, 2008. — 256 с.

Васильев А. В. Оценивание параметров и дискретизация непрерывных сигналов на основе полиномиальной аппроксимации в локальных базисах / А. В. Васильев // Електроніка та системи управління. — 2011, № 1 (27). — С. 14—19.

Васильев А. В. Дискретизация и оценивание дробных производных непрерывных сигналов в локальных базисах полиномов Лежандра / А. В. Васильев / Електроніка та системи управління. — 2011, № 1 (27). — С. 20—25.

Лурье Б. Я. Классические методы автоматического управления / Б. Я. Лурье, П. Дж. Энрайт ; под ред. А. А. Ланнэ. — СПб. : БХВ-Петербург, 2004. — 640 с.

Oldham K. B. The Fractional Calculus / K. B. Oldham, O. Spanier. — New York ; London : Academic Press, 1974. — 234 p.

Wolfram Stephen. The Mathematica book. — Wolfram Media, Cambridge University Press, 1996. — 1403 p.

Xue Dingyu. Linear Feedback Control : Analysis and Design with MATLAB / Xue Dingyu, Y. G. Chen, D. P. Atherton. — SIAM, 2007. — 354 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-03-23

Номер

2011: Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки. Випуск 5

Розділ

Статті

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).