Побудова апроксимаційної моделі Вольтерра нелінійної системи за допомогою багатоступеневих тестових сигналів
DOI:
https://doi.org/10.32626/2308-5916.2014-11.79-87Ключові слова:
нелинейные динамические системы, аппроксимационная модель, ряды Вольтерра, ядра Вольтерра, идентификация, многоступенчатые тестовые сигналы.Анотація
Дано теоретическое обоснование метода идентификации нелинейной динамической системы на основе аппроксимационной модели Вольтерра при использовании тестовых многоступенчатых сигналов с учетом погрешностей измерений откликов. Для обеспечения вычислительной устойчивости метода идентификации применяется метод регуляризации и процедуры шумоподавления, основанные на вейвлет-преобразовании. Исследуется эффективность вычислительных алгоритмов, реализующих метод идентификации.
Завантаження
Посилання
Пупков К. А. Методы классической и современной теории автоматиче-ского управления : учебник для ВУЗов : в 5 т. / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. — 638 с.
Doyle F. J. Identification and Control Using Volterra Models / F. J. Doyle, R. K. Pearson, B. A. Ogunnaike. — Published Springer Technology & Indus-trial Arts, 2001. — 314 p.
Pavlenko V. Computing of the Volterra Kernels of a Nonlinear System Using Impulse Response Data / V. Pavlenko, M. Massri, V. Ilyin // Proceedings of 9th International Middle Eastern Simulation Multiconference MESM'2008, August 26-28, 2008. — Philadelphia University, Amman, Jordan. — P. 131–138.
Апарцин А. С. К исследованию устойчивости решения полиномиального уравнения Вольтерра I рода / А. С. Апарцин // Автоматика и телемеханика. — 2011. — № 6. — С. 95–102.
Fujii K. Measurement of Characteristics of Nonlinear Dynamical Systems Using Volterra Functional Series / K. Fujii, K. Nakao // Technol. Repts. Osaka Univ. — 1969. — Vol. 19, № 853–879. — P. 89–99.
Верлань А. Ф. Интегральные уравнения: методы, алгоритмы, программы / А. Ф. Верлань, В. С. Сизиков. — К. : Наук. думка, 1986. — 542 с.
Павленко В. Д. Методы детерминированной идентификации нелинейных систем в виде моделей Вольтерра / В. Д. Павленко, С. В. Павленко // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014: Труды. [Электронный ресурс]. — М. : Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. — С. 2830–2841.
Павленко C. В. Применение вейвлет-фильтрации в процедуре идентифи-кации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра // Восточно-европейский журнал передовых технологий. — Харьков, 2010. — № 6/4 (48). — С. 65–70.
Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB / Н. К. Смо¬ленцев. — М. : ДМК Пресс, 2005. — 304 с.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується публікувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. The Effect of Open Access).
