Дослідження показників точності моделей нелінійних динамічних систем

Анотація

Розробка та удосконалення методів розрахунку та контролю процесів функціонування та експлуатаційних режимів технічних систем, в тому числі електронних управляючих та моделюючих засобів, являє собою серйозну наукову проблему, що має актуальне прикладне значення. Проведення розрахунків з метою забезпечення якісної оптимізації параметрів технічних засобів за різними категоріями, організації ефективного виробничого та експлуатаційного контролю можливо лише на основі створення дієвих методів та алгоритмів аналізу процесів функціонування та точності складних структур та принципових схем систем та пристроїв, які проектуються і розробляються. При розробці зазначених методів та алгоритмів виникає комплекс складних наукових задач, розв’язок яких потребує проведення низки наукових досліджень.

Розглядається задача оцінки вплив впливу відхилень параметрів нелінійних динамічних систем на їх рух та показники якості.

Як при аналізі точності динамічних систем, так і при розв’язуванні задач синтезу з умов точності, важливе значення має можливість аналітичного вираження додаткового руху динамічних систем. Отримано та проаналізовано відповідні формули щодо відхилень траєкторій динамічної системи відносно опорної траєкторії та відносно збудженого руху.

Запропоновано методику раціонального визначення вузлів інтерполяції при обчисленні функціоналів від вихідних координат динамічної системи. Методика відноситься до вибору вузлів гаусовських квадратур при обчисленні показників якості динамічних систем з найменшою похибкою обчислень.