Побудова апроксимаційної моделі Вольтерра нелінійної системи за допомогою багатоступеневих тестових сигналів

Автор(и)

  • Моханад Махмуд Масрі Одеський національний політехнічний університет, м. Одеса

DOI:

https://doi.org/10.32626/2308-5916.2014-11.79-87

Ключові слова:

нелинейные динамические системы, аппроксимационная модель, ряды Вольтерра, ядра Вольтерра, идентификация, многоступенчатые тестовые сигналы.

Анотація

Дано теоретическое обоснование метода идентификации нелинейной динамической системы на основе аппроксимационной модели Вольтерра при использовании тестовых многоступенчатых сигналов с учетом погрешностей измерений откликов. Для обеспечения вычислительной устойчивости метода идентификации применяется метод регуляризации и процедуры шумоподавления, основанные на вейвлет-преобра­зо­ва­нии. Исследуется эффективность вычислительных алгоритмов, реализующих метод идентификации.

Посилання

Пупков К. А. Методы классической и современной теории автоматиче-ского управления : учебник для ВУЗов : в 5 т. / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. — 638 с.

Doyle F. J. Identification and Control Using Volterra Models / F. J. Doyle, R. K. Pearson, B. A. Ogunnaike. — Published Springer Technology & Indus-trial Arts, 2001. — 314 p.

Pavlenko V. Computing of the Volterra Kernels of a Nonlinear System Using Impulse Response Data / V. Pavlenko, M. Massri, V. Ilyin // Proceedings of 9th International Middle Eastern Simulation Multiconference MESM'2008, August 26-28, 2008. — Philadelphia University, Amman, Jordan. — P. 131–138.

Апарцин А. С. К исследованию устойчивости решения полиномиального уравнения Вольтерра I рода / А. С. Апарцин // Автоматика и телемеханика. — 2011. — № 6. — С. 95–102.

Fujii K. Measurement of Characteristics of Nonlinear Dynamical Systems Using Volterra Functional Series / K. Fujii, K. Nakao // Technol. Repts. Osaka Univ. — 1969. — Vol. 19, № 853–879. — P. 89–99.

Верлань А. Ф. Интегральные уравнения: методы, алгоритмы, программы / А. Ф. Верлань, В. С. Сизиков. — К. : Наук. думка, 1986. — 542 с.

Павленко В. Д. Методы детерминированной идентификации нелинейных систем в виде моделей Вольтерра / В. Д. Павленко, С. В. Павленко // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014: Труды. [Электронный ресурс]. — М. : Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. — С. 2830–2841.

Павленко C. В. Применение вейвлет-фильтрации в процедуре идентифи-кации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра // Восточно-европейский журнал передовых технологий. — Харьков, 2010. — № 6/4 (48). — С. 65–70.

Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB / Н. К. Смо¬ленцев. — М. : ДМК Пресс, 2005. — 304 с.

##submission.downloads##